基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究

出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性.     

海关物流通关流程优化研究

以扩展事件-流程链和赋时Petri网作为海关通关流程再造建模工具,借扩展事件和分析流程链的分析矩阵,提出基于无纸通关事后交单的上海海关通关流程再造方案.通过仿真软件Witness检验再造后流程的有效性和可行性.     

纯电动客车高速共振问题分析与改进

对某纯电动客车高速行驶时,其动力总成刚体模态与一阶激励引起的共振问题进行测试分析,提出改进方案并进行试验验证.     

出口道左转交叉口信号控制鲁棒优化方法

为了提高出口道左转交叉口在现实交通需求和供给波动环境中的适应性，权衡运行效率与稳定性，对其鲁棒优化方法进行研究。在对出口道左转交叉口运行特点和饱和流率进行分析的基础上，提出从交通需求分布、基本饱和流率分布和实际运行车速分布3个方面考虑交通的波动性，以适应出口道左转交叉口交通供给波动与控制方案相关联的特征。在此基础上，分别以平均值-标准差最小、条件风险值最小和最大值最小化为目标，建立3种信号控制鲁棒优化方法，并基于遗传算法建立求解算法。通过算例分析，对鲁棒优化算法的准确性、平均值-标准差模型的参数取值和3种鲁棒优化方法优化效益进行分析。研究结果表明：所建立的鲁棒优化方法可实现交通需求和供给波动下出口道左转交叉口信号控制与设计车速的优化设计，相较于传统控制方案其在保证效率的前提下提高了控制方案运行的稳定性；平均值-标准差模型和条件风险值模型对于各项指标均表现较好，可在保障平均延误维持较优值的基础上（案例中车均延误增加小于3%）显著改善运行效果的稳定性（案例中延误标准差减少约40%）；最小-最大模型对延误最大值的优化效果最佳，但其对于控制方案的整体效率会造成较大的负面影响（案例中车均延误增加了8.19%）。     

基于微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)改善淤泥质土强度

采用微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)对淤泥质土进行处理,用于提高淤泥质土的强度。以武汉东湖淤泥为研究对象,对MICP改性淤泥质土进行快剪试验与固结快剪试验。试验结果表明:MICP改性淤泥质土能增大淤泥质土的内摩擦角,对其黏聚力改变较小;MICP改性淤泥质土,胶结液浓度在1mol/L时对土体内摩擦角提高效果最好,快剪试验中MICP改性淤泥质土的内摩擦角从素土的8.54°提升至23.18°,提升了171.4%;固结快剪试验中MICP改性淤泥质土的摩擦角从15.96°提升至25.36°,提升了58.9%;MICP改性淤泥质土,生成碳酸盐沉积把土体小颗粒胶结成大颗粒,提高了土体大颗粒的质量分数。     

SLOPE/W软件总应力法和有效应力法的应用

按简单条分法和简化毕肖普法,通过算例阐述了SLOPE/W软件总应力法和有效应力法的计算原理和应用,指出SLOPE/W软件虽然在输入时没有区别总应力参数和有效应力参数,但结合输入时是否定义孔隙水压力,用户可以从计算方法的原理上来区别软件是按总应力法还是按有效应力法计算.     

现代物流业形成机理与SD模型研究

结合系统动力学,对现代物流业形成的机理进行了深入的研究,并根据因果关系图,分析各影响因素的相互关系,画出系统的结构流图,建立SD模型,对系统进行整体模拟.     

连云港旗台港区北防波堤顶高程的确定方法

介绍连云港旗台港区北防波堤顶高程的确定方法,提出了以"小浪不越浪,中浪允许越浪,但不影响泊稳条件;大浪允许越浪(大浪时伴随大风本身已无法作业),但越浪后波高不大于通过口门传入的设计波高"的原则确定防波堤顶高程、以降低防波堤顶高程和投资的新思路,可为同类工程所借鉴.     

车载资通信服务发展议题分析与因应

继计算机、通信及消费性电子3C产品之后,第4C车用电子之车载机（on-board unit,OBU）资通信整合应用服务是政府与国内外产业界均十分关注的发展领域,同时也是智能型运输系统（in-telligent transportation system,ITS）、Telematics与信息通信界共同瞩目的焦点。因此,希望能够掌握无线通信、车载机、无线上网、交通资通平台与交通实时信息加值之发展趋势,并分析提供用路人实时交通信息、以及建立产业加值链之相关议题,以促使ITS相关产业及服务之永续发展。     

改进型保温挠性软管在某重型卡车上的应用

某国六重型卡车排气系统应用单层波纹管+伸缩管的保温软管结构,该结构在整车可靠性试验过程中,两款车型多次出现波纹管断裂问题。经对其结构分析,知现用保温挠性软管刚度过小,在整车运行过程中会发生运动失稳引起波纹管断裂,同时挠性软管两端应力集中引起端边波纹断裂,且波纹管波峰圆角过小(近似尖波)易造成波纹管断裂,故开发改进型保温挠性软管,即双层波纹管(大圆角)、变刚度结构,优化现用保温挠性软管结构,解决波纹管断裂问题。